Przyrząd pomiarowy to urządzenie do pomiaru wielkości fizycznej. W naukach fizycznych, zapewnianiu jakości i inżynierii pomiar jest czynnością polegającą na uzyskiwaniu i porównywaniu fizycznych wielkości obiektów i zdarzeń w świecie rzeczywistym. Ustalone standardowe obiekty i zdarzenia są używane jako jednostki, a proces pomiaru daje liczbę odnoszącą się do badanego przedmiotu i odniesienia do jednostki miary. Przyrządy pomiarowe i formalne metody badawcze, które definiują użycie przyrządu, są środkami, za pomocą których uzyskuje się te relacje liczb. Wszystkie przyrządy pomiarowe podlegają różnym błędom przyrządu i niepewności pomiaru. Instrumenty te mogą obejmować proste przedmioty, takie jak linijki i stopery, a także mikroskopy elektronowe i akceleratory cząstek. Oprzyrządowanie wirtualne jest szeroko stosowane w rozwoju nowoczesnych przyrządów pomiarowych.
Przyrządy pomiarowe są często używane w naszym codziennym życiu do pomiaru różnych wielkości, takich jak twardościomierz, miernik grubości powłoki, grubościomierz ultradźwiękowy, defektoskop ultradźwiękowy, dalmierz laserowy itp. Przyrządy wskazują wartość tych wielkości, na podstawie którego uzyskujemy pewne zrozumienie, a także podejmujemy odpowiednie działania i decyzje.